Não sei se seria aqui para postar a minha  mensagem mas, vamos lá.
Ao ligar o Plotter fica piscando os leds  ERROR e o led REPEAT.  Não aciona nenhum dos motores.
Já experimentei desligar os motores para ver se continua a piscar os leds e reparei que não muda nada.
Algum colega saberia o que pode ser?

Essa não é de todo a minha área porém penso que o funcionamento desses equipamentos está regido por vários sensores, pode ter algum sensor com defeito ou com sujidade e dar esse erro, ao dar erro fica inoperante.
Como referi não trabalho com esses equipamentos mas é uma dica que lhe dou, esperemos que algum colega da comunidade tenha alguma dica mais pormenorizada para lhe dar.

Cumprimentos