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DIVERSOS => Eletrónica Geral => Domótica e Robótica => Tópico iniciado por: Xeontec em Dezembro 23, 2008, 09:25:28 pm
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Automação é a tecnologia que usa sistemas mecânicos, elétricos e computacionais para operação e controle de produção.
Através desta definição de Automação, compreende-se que robô é diferente de automação. Uma automação pode ter robôs trabalhando sozinhos ou junto a seres humanos, como também pode ser um processo automático, onde não exista robôs.
Na realidade, o robô é um exemplo de um sistema de automação. Exemplo: máquinas de montagem, máquinas ferramentas, robôs, etc.
A automação pode ser dividida em 3 classes distintas:
Fixa - grande volume de produção, investimento inicial alto e especialização.
Programável - volume de produção relativamente baixo, mais variedades, adaptabilidade e programável.
Flexível - volume de produção médio, re-configurável limitada, versatilidade de produtos no mesmo tempo.
A Robotics Industries Association define o robô industrial como um manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais, de forma programada e variável, para desempenho de uma variedade de tarefas.
(http://i77.servimg.com/u/f77/11/27/70/51/fig310.jpg)